hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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コミットグラフ

42 コミット (ad2a6c7d7693755aa4ddab72dd64a6df0f5628b3)

作成者 SHA1 メッセージ 日付
  hanyongwei ad2a6c7d76 清理部分冗余设计2 3週間前
  hanyongwei 5deb2ab693 清理部分冗余设计 3週間前
  hanyongwei 183bd22770 修复起始脉冲重复输出 3週間前
  hanyongwei 2073601b84 简化无用的代码 3週間前
  hanyongwei 1941ee6b05 修复ACT时间切段异常 3週間前
  hanyongwei e825e45a36 修复脉冲个数异常无法触发异常码05的问题 3週間前
  hanyongwei 8ebd1b7382 修复输出起始频率不对 3週間前
  hanyongwei 87ade7a5fd 修正起始频率 3週間前
  hanyongwei c93c9b4e77 修复S曲线规划和正弦曲线规划 3週間前
  hanyongwei e00bd1bcaa 修复起始频率大于目标频率时从起始频率减速 3週間前
  hanyongwei 4cc13d4a75 增加EXT或者脉冲发送完成中间判断，跳过无效段并换向要减速到0 3週間前
  hanyongwei 96fe4e6461 增加故障码判断 3週間前
  hanyongwei f2e8d00daf 修复bkp存储失败问题 4週間前
  hanyongwei 2f3ae275d9 最后一个脉冲下降沿强制拉低电平，避免出现极窄的脉冲 4週間前
  hanyongwei 854f0e9cb9 修复bsk存储，改为稀疏映射，使用数组存储数据 4週間前
  hanyongwei fabb0f833f 改用bkp存储，存储公共参数、段参数、记录信息 4週間前
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01，0F功能码 1ヶ月前
  hanyongwei cda1eac2af 增加故障诊断 1ヶ月前
  hanyongwei dacd97c62a 增加动态修改频率功能 1ヶ月前
  hanyongwei 584280033e 移除对os节拍的依赖，纯脉冲计数改频 1ヶ月前
  hanyongwei 6ff53fdf14 改为按脉冲累加发送，不再按照1ms改频 1ヶ月前
  hanyongwei 5fe2d95c90 修复段跳转逻辑：当跳转至为0但是非最后一段时，当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时，结束输出。 1ヶ月前
  hanyongwei 80aae3eee1 增加flash存储 1ヶ月前
  hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚，允许切换Y0-Y2 1ヶ月前
  hanyongwei a86180eb6b 修正等待条件：EXT或者脉冲发完，改为先到先切，哪个先满足就按照哪个条件切段。 1ヶ月前
  hanyongwei 6cc6c31564 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 1ヶ月前
  hanyongwei 27c686fb81 修复ACT时间切段异常；增加默认起始速度/默认终止速度为0时的起跳频率计算，使用起跳频率=根号下加速斜率，加速斜率采用Hz/s 1ヶ月前
  hanyongwei ffe0c8b2e6 增加ACT时间 1ヶ月前
  hanyongwei 8e1dab0bf5 板载指示灯共阳极，输出高电平指示灯熄灭，输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平，改为空闲输出高电平。 1ヶ月前
  hanyongwei bf6f8096bb 修复X4/X5未触发被当成已触发，需要在20ms内检测到两次低电平才认为触发，不再用下降沿判断触发 1ヶ月前
  hanyongwei 9cfefb3501 修正wait信号处理逻辑，增加wait信号触发软件消抖。段未发完触发后，段发完立刻进下一段。段发完未触发则等待触发。每一段都走连续段的最后一段的逻辑，有减速阶段 1ヶ月前
  hanyongwei 875e484696 受1ms更新一次频率限制，最后一拍不保证一定落在终止频率上 1ヶ月前
  hanyongwei 2fe97f7711 脉冲规划基本合理，最后一段结尾无法跳到目标频率、曲线折弯仍旧存在 1ヶ月前
  hanyongwei cf6828ac48 用1ms计算一次新频率，但是需要等待上一个脉冲发完，新的参数才会生效 1ヶ月前
  hanyongwei a87db2ceb4 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1ヶ月前
  hanyongwei 748ff59108 增加段最后一个参数“跳转至” 1ヶ月前
  hanyongwei ec0472dbd2 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1ヶ月前
  hanyongwei 51f2a6ebaf 增加正弦曲线实现 1ヶ月前
  hanyongwei a5eabf4a11 增加S曲线实现 1ヶ月前
  hanyongwei 4a498a829c 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑：非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出；末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1ヶ月前
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1ヶ月前
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 1ヶ月前