hanyongwei
/
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
1
0
Разклонения 0
Код Задачи 0 Заявки за сливане 0 Версии 0 Уики Activity
12 Ревизии
4 Клонове
2.3 MiB
ИН на ревизия: 875e484696
Клонове Маркери
${ item.name }
Create branch ${ searchTerm }
от '875e484696'
${ noResults }
Commit Graph

12 Ревизии (875e4846967c23055059331fc76625d6cb7484c7)
 

Автор SHA1 Съобщение Дата
  hanyongwei 875e484696 受1ms更新一次频率限制，最后一拍不保证一定落在终止频率上 преди 1 месец
  hanyongwei 2fe97f7711 脉冲规划基本合理，最后一段结尾无法跳到目标频率、曲线折弯仍旧存在 преди 1 месец
  hanyongwei cf6828ac48 用1ms计算一次新频率，但是需要等待上一个脉冲发完，新的参数才会生效 преди 1 месец
  hanyongwei a87db2ceb4 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 преди 1 месец
  hanyongwei 748ff59108 增加段最后一个参数“跳转至” преди 1 месец
  hanyongwei ec0472dbd2 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 преди 1 месец
  hanyongwei 51f2a6ebaf 增加正弦曲线实现 преди 1 месец
  hanyongwei a5eabf4a11 增加S曲线实现 преди 1 месец
  hanyongwei 4a498a829c 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑：非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出；末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 преди 1 месец
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 преди 1 месец
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 преди 1 месец
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 преди 1 месец