hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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0
Fork 0
Código Incidencias 0 Pull Requests 0 Lanzamientos 0 Wiki Actividad
9 Commits
4 Ramas
2.3 MiB
Árbol: a87db2ceb4
Ramas Etiquetas
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desde 'a87db2ceb4'
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Gráfico de commits

8 Commits (a87db2ceb42b70684157a0083afec714d3476ec8)

Autor SHA1 Mensaje Fecha
  hanyongwei a87db2ceb4 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 hace 1 mes
  hanyongwei 748ff59108 增加段最后一个参数“跳转至” hace 1 mes
  hanyongwei ec0472dbd2 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 hace 1 mes
  hanyongwei 51f2a6ebaf 增加正弦曲线实现 hace 1 mes
  hanyongwei a5eabf4a11 增加S曲线实现 hace 1 mes
  hanyongwei 4a498a829c 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑：非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出；末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 hace 1 mes
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 hace 1 mes
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 hace 1 mes