hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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49 コミット
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ツリー: 5bd7cb9c53
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コミットグラフ

22 コミット (5bd7cb9c53526a041155137ef5b3aa943ea1a285)

作成者 SHA1 メッセージ 日付
  hanyongwei 5deb2ab693 清理部分冗余设计 2週間前
  hanyongwei 183bd22770 修复起始脉冲重复输出 3週間前
  hanyongwei 2073601b84 简化无用的代码 3週間前
  hanyongwei 1941ee6b05 修复ACT时间切段异常 3週間前
  hanyongwei e825e45a36 修复脉冲个数异常无法触发异常码05的问题 3週間前
  hanyongwei 8ebd1b7382 修复输出起始频率不对 3週間前
  hanyongwei e00bd1bcaa 修复起始频率大于目标频率时从起始频率减速 3週間前
  hanyongwei f2e8d00daf 修复bkp存储失败问题 3週間前
  hanyongwei 2f3ae275d9 最后一个脉冲下降沿强制拉低电平，避免出现极窄的脉冲 3週間前
  hanyongwei 854f0e9cb9 修复bsk存储，改为稀疏映射，使用数组存储数据 3週間前
  hanyongwei fabb0f833f 改用bkp存储，存储公共参数、段参数、记录信息 3週間前
  hanyongwei 4b93dd0f63 删掉modbus的01，0F功能码 4週間前
  hanyongwei cda1eac2af 增加故障诊断 1ヶ月前
  hanyongwei dacd97c62a 增加动态修改频率功能 1ヶ月前
  hanyongwei 5386a08534 用运动学公式计算下一拍频率 1ヶ月前
  hanyongwei 9c1969715d 增加0x06功能码 1ヶ月前
  hanyongwei 80aae3eee1 增加flash存储 1ヶ月前
  hanyongwei a87db2ceb4 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 1ヶ月前
  hanyongwei 748ff59108 增加段最后一个参数“跳转至” 1ヶ月前
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1ヶ月前
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 1ヶ月前
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1ヶ月前