Графік комітів
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e8a1f36(2) 解决有卡顿的问题,添加正弦加减速功能 by 2025-09-02 13:44:30 +0800 -
f301f76曲线加速过程可以接受,但是减速过程效果很差 by 2025-09-02 10:31:39 +0800 -
bc2f2e8通过提升优化等级改变了对堆栈的访问,解决了导致硬件错误中断的问题 by 2025-09-01 14:10:18 +0800 -
b56a03d修改一个数据类型问题 by 2025-09-01 09:39:57 +0800 -
855663f修改数据类型临时提交 by 2025-09-01 08:47:09 +0800 -
d3822d4解决中间段为外部事件时,脉冲是否发完判断不正确的问题 by 2025-08-31 11:51:56 +0800 -
ada42ee解决了一些bug,相对模式与绝对模式切换使用时导致的问题 by 2025-08-31 10:16:58 +0800 -
5a31ab1全部文件添加代码管理 by 2025-08-30 17:14:22 +0800 -
affddd8添加曲线加减速相关变量 by 2025-08-30 17:00:40 +0800 -
d6f77f3通过步长方式解决频率过高时,因为驱动能力影响导致高电平翻转较慢导致占空比异常的问题 by 2025-08-30 16:35:48 +0800 -
b035971解决外部事件触发结束导致结束状态异常 by 2025-08-30 15:42:54 +0800 -
19c0038添加一些注释 by 2025-08-30 15:11:21 +0800 -
a355221解决临时修改频率的bug by 2025-08-30 15:02:55 +0800 -
9ebf50b解决临时修改频率脉冲数异常的问题 by 2025-08-30 14:30:43 +0800 -
55e9ea1解决0脉冲启动时的问题 by 2025-08-30 14:00:35 +0800 -
18e3983解决一些bug by 2025-08-29 17:36:58 +0800 -
0ee40ef解决中间段为0时,出现的问题 by 2025-08-29 17:05:39 +0800 -
f968081修正了优先级的bug做了限制 by 2025-08-29 14:06:41 +0800 -
30ca535解决临时修改频率会导致多发一个脉冲问题 by 2025-08-29 08:45:48 +0800 -
bbf6920设计方案书优化 by 2025-08-29 08:35:40 +0800 -
ace41bb解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免 by 2025-08-29 08:34:03 +0800 -
61dc076优化代码规范 by 2025-08-28 20:23:34 +0800 -
c4ff9d4解决刚好够加减速脉冲数时导致脉冲数少发的问题 by 2025-08-28 17:01:09 +0800 -
779fcbb优化脉冲数为零但等待条件为外部触发情况时的问题 by 2025-08-28 16:41:54 +0800 -
871e489优化代码管理 by 2025-08-28 09:23:00 +0800 -
28c78db优化临时修改频率计数不准确的问题 by 2025-08-28 09:02:03 +0800 -
f3899c5解决脉冲不对称的问题,然后优化代码中潜藏的逻辑错误解决外部信号触发段切换时频率不正确的问题 by 2025-08-27 17:27:05 +0800 -
3cfb904解决了加减速不对称的问题 by 2025-08-27 16:43:03 +0800 -
aa8b295修改了多段运行，EXT信号跳转有问题，只有上电第一次可以执行跳转和直线加减速，脉冲首位频率不对称，需要优化的bug by 2025-08-27 14:11:03 +0800 -
a1230b7临时提交 by 2025-08-26 20:31:02 +0800 -
9506005修改了多段相同频率但是加速度不足时产生的问题 by 2025-08-26 20:13:18 +0800 -
1392b8a暂时解决之前遇到的所有问题，添加最后一段等待条件为外部信号时触发减速到0的功能 by 2025-08-26 18:37:12 +0800 -
7a118db修复脉冲多发bug,没有考虑到0也属于CNT计数值 by 2025-08-26 11:38:16 +0800 -
ae0b2dc恢复昨日进度,解决特定情况下加减速脉冲计算不正确导致错误处理脉冲数清零的问题 by 2025-08-26 09:01:28 +0800 -
367ac25修改文档 by 2025-08-25 21:10:14 +0800 -
e89b354修改PWM启动位置,放置第一个脉冲为默认频率 by 2025-08-25 21:08:57 +0800 -
bf92af5代码回退 by 2025-08-25 17:47:43 +0800 -
6abe5ed解决临时修改频率PWM不启动的问题 by 2025-08-25 11:35:30 +0800 -
fb47df3解决了PWM停止时可能会出现极端占空的小脉冲的情况,解决定时器关闭不完全的情况. by 2025-08-25 10:53:04 +0800 -
7dce13d解决临时修改频率可能导致程序卡死的问题原因是TIM6的更新频率过高了,然后脉冲数不足加减速过程时导致脉冲停止发送,是因为脉冲计算函数,在这种情况下处理不当 by 2025-08-25 09:36:03 +0800 -
32a19a6解决了临时修改频率会导致脉冲多发的问题,原因是修改频率的可发脉冲计算有误,当前问题:加速过程临时修改频率会导致程序卡 by 2025-08-23 17:03:08 +0800 -
2729478问题依旧 by 2025-08-23 10:33:01 +0800 -
98aa7c2临时提交 by 2025-08-23 08:09:02 +0800 -
9125c63(1) 解决临时修改频率导致卡顿的bug,且解决临时修改频率会出现路径不结束的问题,当前存在问题: 1. 高频时会导致提前加速或者减速到目标频率的问题, 2. 临时修改频率会导致脉冲多发的问题 by 2025-08-22 19:51:55 +0800 -
d407c37修改了频率计算函数,优化效率 by 2025-08-22 17:06:48 +0800 -
a42d9d3加速过程中修改频率立即生效会导致程序卡死(脉冲不发),但是解决了修改频率立即生效时脉冲多发的问题 by 2025-08-21 19:50:15 +0800 -
7267e3f优化加减速效果.修改PWM启动位置 by 2025-08-21 17:08:24 +0800 -
83b25c8修改PWM停止和启动逻辑 by 2025-08-21 16:19:54 +0800 -
2b0671b解决临时修改频率的bug,但是脉冲会多发需要解决,解决了段切换不减速的bug by 2025-08-21 15:28:33 +0800 -
2d953ce解决昨日加速不到目标频率的问题,原因在于频率的计算公式有问题,但小加速度使用之前的频率计算公式是可行的.当前存在如果加速过程中加速会导致脉冲卡死的情况需要解决 by 2025-08-21 12:32:28 +0800 -
761a49a修改减速逻辑bug，现在出现加速脉冲没有使用完就提前停止加速，导致加速不到目标频率 by 2025-08-20 19:03:38 +0800 -
974eba1修改加速过程为脉冲变化,频率变化符合预期,但仍有少量多发,且高频情况下会有问题 by 2025-08-20 16:00:30 +0800 -
f04bb3c(HEAD -> master) 解决多次发送时脉冲个数紊乱的问题,原因在于实际脉冲个数的计算. by 2025-08-19 19:38:12 +0800 -
4204319添加中途进行频率修改的功能,功能正常,但脉冲数量仍有多发,且启动一次后再次启动后脉冲发送不正常 by 2025-08-19 18:23:37 +0800 -
68d100c添加新的全局变量表示总脉冲数,避免单变量位移与总脉冲数含义冲突的问题 by 2025-08-19 15:59:09 +0800 -
6a90989增加通过通信方式清除累计脉冲数 by 2025-08-19 14:21:54 +0800 -
726174c新增实际可发脉冲变量,统一绝对模式相对模式处理,增加方向延时逻辑,上位机测试正负逻辑以及其他都基本无误 by 2025-08-19 13:40:40 +0800 -
fec4aad解决段切换条件为外部事件时脉冲计数问题 by 2025-08-19 10:17:48 +0800 -
932df85优化外部事件触发段切换触发逻辑,能正常触发段切换,但整体脉冲计数有问题 by 2025-08-19 10:02:49 +0800 -
e1477d2添加外部事件触发,可强制切换段,但若连续设置两个段都为外部事件触发,触发第一个后,第二个段不会停止等待外部事件 by 2025-08-18 19:39:59 +0800 -
9a28151优化段处理逻辑,不是最后一段下一段号为零则切换为下一段 by 2025-08-18 17:59:49 +0800 -
a90a529修复逻辑更改后绝对模式失效的问题 by 2025-08-18 16:41:51 +0800 -
6385ffe统一不同情况下的段切换状态切换逻辑,以及修改时间更新频率,确保小于1ms可用 by 2025-08-18 16:18:02 +0800 -
a568d84修改加减速逻辑bug,减速匀速减速情况异常修改. by 2025-08-18 15:21:30 +0800 -
14591e3解决代码修改后目标脉冲设置错误的bug,当前效果,低频加减速效果良好,时间准确,个数准确,但若目标频率高时,出现加速不到目标频率. by 2025-08-18 09:25:34 +0800 -
b1d987f修改段切换位置,在任务中进行,通过信号量同步进行段切换,换成多段脉冲输出,但是有问题,加速脉冲数对不上,以及总脉冲数有少量多发. by 2025-08-15 18:00:37 +0800 -
314a9ce添加计算加速减速匀速脉冲数计算,通过三段脉冲数控制加减速过程 by 2025-08-15 15:14:34 +0800 -
da99333实现脉冲负逻辑发送,以及输出端口选择的功能 by 2025-08-15 12:59:55 +0800 -
346a2f3段切换逻辑正常,且加速逻辑也正常,解决了循环加速的问题,原因是上位机的发送脉冲按钮并不是按下为1然后立马为2,导致在1->2之间的时间一致重复启动PLSR发送,导致循环加速. by 2025-08-14 09:58:16 +0800 -
0955fad目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. by 2025-08-13 20:00:05 +0800 -
b17a6a2加减速逻辑正常,段切换逻辑正常,但脉冲有多发,前500ms启动时波形奇怪. by 2025-08-12 17:09:21 +0800 -
63573fb梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量 by 2025-08-11 21:40:05 +0800 -
542b9ec修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址 by 2025-08-11 16:43:53 +0800 -
2da331c完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 by 2025-08-11 14:06:15 +0800 -
be7cb3b完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. by 2025-08-09 14:40:08 +0800 -
c516bcc完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 by 2025-08-09 09:22:14 +0800