Commit Graph
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0955fad(HEAD -> master) 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. by 2025-08-13 20:00:05 +0800 -
b17a6a2加减速逻辑正常,段切换逻辑正常,但脉冲有多发,前500ms启动时波形奇怪. by 2025-08-12 17:09:21 +0800 -
63573fb梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量 by 2025-08-11 21:40:05 +0800 -
542b9ec修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址 by 2025-08-11 16:43:53 +0800 -
2da331c完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 by 2025-08-11 14:06:15 +0800 -
be7cb3b完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. by 2025-08-09 14:40:08 +0800 -
c516bcc完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 by 2025-08-09 09:22:14 +0800