hanyongwei
|
f2e8d00daf
|
修复bkp存储失败问题
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 3 týdny |
hanyongwei
|
2f3ae275d9
|
最后一个脉冲下降沿强制拉低电平,避免出现极窄的脉冲
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 3 týdny |
hanyongwei
|
854f0e9cb9
|
修复bsk存储,改为稀疏映射,使用数组存储数据
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 3 týdny |
hanyongwei
|
fabb0f833f
|
改用bkp存储,存储公共参数、段参数、记录信息
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 3 týdny |
hanyongwei
|
4b93dd0f63
|
删掉modbus的01,0F功能码
|
před 4 týdny |
hanyongwei
|
cda1eac2af
|
增加故障诊断
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
dacd97c62a
|
增加动态修改频率功能
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
5386a08534
|
用运动学公式计算下一拍频率
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
9c1969715d
|
增加0x06功能码
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
80aae3eee1
|
增加flash存储
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
a87db2ceb4
|
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
748ff59108
|
增加段最后一个参数“跳转至”
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
5b2a6cd358
|
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
9d9e3aeca6
|
仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件
|
před 1 měsícem |
hanyongwei
|
668220f6e5
|
modbus工程
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
|
před 1 měsícem |