hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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6 次程式碼提交 (ec0472dbd2948b95140deb6c4b5ce3c994c22b14)

作者 SHA1 備註 提交日期
  hanyongwei ec0472dbd2 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1 月之前
  hanyongwei 51f2a6ebaf 增加正弦曲线实现 1 月之前
  hanyongwei a5eabf4a11 增加S曲线实现 1 月之前
  hanyongwei 4a498a829c 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑：非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出；末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1 月之前
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 1 月之前