hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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8 Commits
4 Branches
2.3 MiB
Struktur: 748ff59108
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von „748ff59108“
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Commit graph

7 Commits (748ff59108091d55190239474734c8200036522a)

Autor SHA1 Nachricht Datum
  hanyongwei 748ff59108 增加段最后一个参数“跳转至” vor 1 Monat
  hanyongwei ec0472dbd2 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 vor 1 Monat
  hanyongwei 51f2a6ebaf 增加正弦曲线实现 vor 1 Monat
  hanyongwei a5eabf4a11 增加S曲线实现 vor 1 Monat
  hanyongwei 4a498a829c 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑：非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出；末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 vor 1 Monat
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 vor 1 Monat
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 vor 1 Monat