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  1. #include "led.h"
  2. void LED0(uint8_t state)
  3. {
  4. if(state)
  5. HAL_GPIO_WritePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  6. else
  7. HAL_GPIO_WritePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  8. }
  9. void LED1(uint8_t state)
  10. {
  11. if(state)
  12. HAL_GPIO_WritePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  13. else
  14. HAL_GPIO_WritePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  15. }
  16. void LED2(uint8_t state)
  17. {
  18. if(state)
  19. HAL_GPIO_WritePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  20. else
  21. HAL_GPIO_WritePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  22. }
  23. void LED0_Toggle(void)
  24. {
  25. HAL_GPIO_TogglePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN);
  26. }
  27. void LED1_Toggle(void)
  28. {
  29. HAL_GPIO_TogglePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN);
  30. }
  31. void LED2_Toggle(void)
  32. {
  33. HAL_GPIO_TogglePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN);
  34. }