#include "led.h"
void LED0(uint8_t state)
{
    if(state)
        HAL_GPIO_WritePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    else
        HAL_GPIO_WritePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void LED1(uint8_t state)
{
    if(state)
        HAL_GPIO_WritePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    else
        HAL_GPIO_WritePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void LED2(uint8_t state)
{
    if(state)
        HAL_GPIO_WritePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    else
        HAL_GPIO_WritePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void LED0_Toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN);
}
void LED1_Toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN);
}
void LED2_Toggle(void)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN);
}