|
- #include "led.h"
- void LED0(uint8_t state)
- {
- if(state)
- HAL_GPIO_WritePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- else
- HAL_GPIO_WritePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
- }
- void LED1(uint8_t state)
- {
- if(state)
- HAL_GPIO_WritePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- else
- HAL_GPIO_WritePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
- }
- void LED2(uint8_t state)
- {
- if(state)
- HAL_GPIO_WritePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
- else
- HAL_GPIO_WritePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
- }
- void LED0_Toggle(void)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(Y0_GPIO_PORT, Y0_GPIO_PIN);
- }
- void LED1_Toggle(void)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(Y1_GPIO_PORT, Y1_GPIO_PIN);
- }
- void LED2_Toggle(void)
- {
- HAL_GPIO_TogglePin(Y2_GPIO_PORT, Y2_GPIO_PIN);
- }
-
|