PLSR执行学习
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JIU JIALIN b1d987f105 修改段切换位置,在任务中进行,通过信号量同步进行段切换,换成多段脉冲输出,但是有问题,加速脉冲数对不上,以及总脉冲数有少量多发. hace 1 mes
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. hace 1 mes
PLSR 修改段切换位置,在任务中进行,通过信号量同步进行段切换,换成多段脉冲输出,但是有问题,加速脉冲数对不上,以及总脉冲数有少量多发. hace 1 mes
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
参数表-初版.xlsx 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 hace 1 mes
设计方案书.doc 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. hace 1 mes
需求规格书.doc 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 hace 1 mes