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Autor	SHA1	Mensagem	Data
JIU JIALIN	a90a5297c2	修复逻辑更改后绝对模式失效的问题	10 meses atrás
JIU JIALIN	6385ffe60d	统一不同情况下的段切换状态切换逻辑,以及修改时间更新频率,确保小于1ms可用	10 meses atrás
JIU JIALIN	a568d84ec5	修改加减速逻辑bug,减速匀速减速情况异常修改.	10 meses atrás
JIU JIALIN	14591e39e4	解决代码修改后目标脉冲设置错误的bug,当前效果,低频加减速效果良好,时间准确,个数准确,但若目标频率高时,出现加速不到目标频率.	10 meses atrás
JIU JIALIN	b1d987f105	修改段切换位置,在任务中进行,通过信号量同步进行段切换,换成多段脉冲输出,但是有问题,加速脉冲数对不上,以及总脉冲数有少量多发.	10 meses atrás
JIU JIALIN	314a9ce9b8	添加计算加速减速匀速脉冲数计算,通过三段脉冲数控制加减速过程	10 meses atrás
JIU JIALIN	da99333d4f	实现脉冲负逻辑发送,以及输出端口选择的功能	10 meses atrás
JIU JIALIN	346a2f3cc9	段切换逻辑正常,且加速逻辑也正常,解决了循环加速的问题,原因是上位机的发送脉冲按钮并不是按下为1然后立马为2,导致在1->2之间的时间一致重复启动PLSR发送,导致循环加速.	10 meses atrás
JIU JIALIN	0955fada11	目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受.	10 meses atrás
JIU JIALIN	b17a6a2a95	加减速逻辑正常,段切换逻辑正常,但脉冲有多发,前500ms启动时波形奇怪.	10 meses atrás
JIU JIALIN	63573fba03	梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量	10 meses atrás
JIU JIALIN	542b9ec62f	修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址	10 meses atrás
JIU JIALIN	2da331cf42	完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改	10 meses atrás
JIU JIALIN	be7cb3bc7f	完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发.	10 meses atrás
JIU JIALIN	c516bcc264	完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建	10 meses atrás