jiujialin
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Train_Camp_PLSR
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7 次程式碼提交 (master)

作者 SHA1 備註 提交日期
  JIU JIALIN 0955fada11 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. 6 小時之前
  JIU JIALIN b17a6a2a95 加减速逻辑正常,段切换逻辑正常,但脉冲有多发,前500ms启动时波形奇怪. 1 天之前
  JIU JIALIN 63573fba03 梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量 2 天之前
  JIU JIALIN 542b9ec62f 修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址 2 天之前
  JIU JIALIN 2da331cf42 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 2 天之前
  JIU JIALIN be7cb3bc7f 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. 4 天之前
  JIU JIALIN c516bcc264 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 4 天之前