8393ec8
(HEAD -> master)
2025.09.01 by
2025-09-01 08:08:12 +0800
dd6086d
2025.08.27 脉冲加减速弃案 by
2025-08-27 08:23:44 +0800
6d7071a
修复最后一段脉冲无法减速的BUG by
2025-08-25 17:12:32 +0800
cc732de
修改脉冲加减速的代码,添加最后一段脉冲的减速功能 by
2025-08-23 12:41:20 +0800
38496c4
2025.08.22晚,实现最后一段脉冲的减速 问题:脉冲计数误差增加。 by
2025-08-22 17:15:58 +0800
7fccad5
设计了设置脉冲后立即生效的代码 by
2025-08-21 16:02:05 +0800
583d2ea
未知BUG by
2025-08-21 11:02:54 +0800
652850c
实现了脉冲的EXT信号跳转,计数值通过通信清除 by
2025-08-20 14:07:33 +0800
1a88622
解决了绝对模式下脉冲计数不正确的问题。 Next:实现脉冲EXT信号的跳转。 by
2025-08-19 15:35:39 +0800
faca7df
修改绝对模式的逻辑,但对于绝对模式的计数存在一些问题。 by
2025-08-18 17:07:29 +0800
a8a2a15
2025.08.15 实现第一段脉冲的加速和脉冲段之间的加减速 简单设计了EXT信号的段切换 by
2025-08-15 17:13:04 +0800
accfb7e
修改频率设置函数 by
2025-08-14 14:35:34 +0800
9748033
2025.08.14 暂时放弃加减速,优先实现其他班功能。 by
2025-08-14 08:15:07 +0800
8f04a5e
使用逻辑分析仪分析波形,频率验证通过,需完善加速过程。 by
2025-08-12 19:50:15 +0800
a76d8e5
2025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速 by
2025-08-11 13:35:23 +0800
db8a69e
2025.07.09上午 实现脉冲计数(外部时钟) 创建了三个任务 by
2025-08-09 08:34:13 +0800
f1ab23f
(tag: First)
第一次提交(uCos移植完成,产生基本的波形) by
2025-08-07 08:21:55 +0800