İşleme Grafiği
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8393ec8(HEAD -> master) 2025.09.01 by 2025-09-01 08:08:12 +0800 -
dd6086d2025.08.27 脉冲加减速弃案 by 2025-08-27 08:23:44 +0800 -
6d7071a修复最后一段脉冲无法减速的BUG by 2025-08-25 17:12:32 +0800 -
cc732de修改脉冲加减速的代码，添加最后一段脉冲的减速功能 by 2025-08-23 12:41:20 +0800 -
38496c42025.08.22晚，实现最后一段脉冲的减速 问题：脉冲计数误差增加。 by 2025-08-22 17:15:58 +0800 -
7fccad5设计了设置脉冲后立即生效的代码 by 2025-08-21 16:02:05 +0800 -
583d2ea未知BUG by 2025-08-21 11:02:54 +0800 -
652850c实现了脉冲的EXT信号跳转，计数值通过通信清除 by 2025-08-20 14:07:33 +0800 -
1a88622解决了绝对模式下脉冲计数不正确的问题。 Next：实现脉冲EXT信号的跳转。 by 2025-08-19 15:35:39 +0800 -
faca7df修改绝对模式的逻辑，但对于绝对模式的计数存在一些问题。 by 2025-08-18 17:07:29 +0800 -
a8a2a152025.08.15 实现第一段脉冲的加速和脉冲段之间的加减速 简单设计了EXT信号的段切换 by 2025-08-15 17:13:04 +0800 -
accfb7e修改频率设置函数 by 2025-08-14 14:35:34 +0800 -
97480332025.08.14 暂时放弃加减速，优先实现其他班功能。 by 2025-08-14 08:15:07 +0800 -
8f04a5e使用逻辑分析仪分析波形，频率验证通过，需完善加速过程。 by 2025-08-12 19:50:15 +0800 -
a76d8e52025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速 by 2025-08-11 13:35:23 +0800 -
db8a69e2025.07.09上午 实现脉冲计数（外部时钟） 创建了三个任务 by 2025-08-09 08:34:13 +0800 -
f1ab23f(tag: First) 第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形） by 2025-08-07 08:21:55 +0800