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8f04a5e (HEAD -> master) 使用逻辑分析仪分析波形，频率验证通过，需完善加速过程。 by Chiri 2025-08-12 19:50:15 +0800
a76d8e5 2025.08.11 实现与上位机的基本通信脉冲直线加减速 by Chiri 2025-08-11 13:35:23 +0800
db8a69e 2025.07.09上午实现脉冲计数（外部时钟）创建了三个任务 by Chiri 2025-08-09 08:34:13 +0800
f1ab23f (tag: First) 第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形） by Chiri 2025-08-07 08:21:55 +0800