17 次程式碼提交 (master)

 

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作者	SHA1	備註	提交日期
Chiri	8393ec8d5a	2025.09.01	9 月之前
Chiri	dd6086d027	2025.08.27 脉冲加减速弃案	9 月之前
Chiri	6d7071ab31	修复最后一段脉冲无法减速的BUG	9 月之前
Chiri	cc732dea86	修改脉冲加减速的代码，添加最后一段脉冲的减速功能	10 月之前
Chiri	38496c4317	2025.08.22晚，实现最后一段脉冲的减速 问题：脉冲计数误差增加。	10 月之前
Chiri	7fccad5180	设计了设置脉冲后立即生效的代码	10 月之前
Chiri	583d2eae89	未知BUG	10 月之前
Chiri	652850ca21	实现了脉冲的EXT信号跳转，计数值通过通信清除	10 月之前
Chiri	1a88622674	解决了绝对模式下脉冲计数不正确的问题。 Next：实现脉冲EXT信号的跳转。	10 月之前
Chiri	faca7df92a	修改绝对模式的逻辑，但对于绝对模式的计数存在一些问题。	10 月之前
Chiri	a8a2a152cb	2025.08.15 实现第一段脉冲的加速和脉冲段之间的加减速 简单设计了EXT信号的段切换	10 月之前
Chiri	accfb7e718	修改频率设置函数	10 月之前
Chiri	9748033567	2025.08.14 暂时放弃加减速，优先实现其他班功能。	10 月之前
Chiri	8f04a5e095	使用逻辑分析仪分析波形，频率验证通过，需完善加速过程。	10 月之前
Chiri	a76d8e5656	2025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速	10 月之前
Chiri	db8a69ef4c	2025.07.09上午 实现脉冲计数（外部时钟） 创建了三个任务	10 月之前
Chiri	f1ab23fe3b	第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形）	10 月之前