hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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目錄樹: ec0472dbd2
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from 'ec0472dbd2'
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei ec0472dbd2 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1 月之前
..
accel_curve 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1 月之前
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
param 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1 月之前
path_plan 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件 1 月之前
pulse_driver 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1 月之前
run_control 增加后续方式，与完成方式的不同在于完成方式是段开始时加减速到目标频率，后续方式是前一段完成时已经加减速到后一段的目标频率 1 月之前
plsr.c Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前