Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
 
 
 
 
hanyongwei a86180eb6b 修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。 1 месяц назад
..
accel_curve 修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间 1 месяц назад
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 месяц назад
param 修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。 1 месяц назад
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 месяц назад
pulse_driver 板载指示灯共阳极,输出高电平指示灯熄灭,输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平,改为空闲输出高电平。 1 месяц назад
run_control 修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。 1 месяц назад
signal_io 修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间 1 месяц назад
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 1 месяц назад
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 месяц назад