Пожалуйста, включите JavaScript.
Главная
Обзор
Помощь
Вход
hanyongwei
/
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
Следить
1
В избранное
0
Форкнуть
0
Код
Задачи
0
Pull Request'ы
0
Релизы
0
Вики
Активность
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
19
коммитов
4
Ветки
2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
Дерево:
a86180eb6b
dev1
dev2
dev3
master
Ветки
Теги
${ item.name }
Создать ветку
${ searchTerm }
из 'a86180eb6b'
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
/
plsr
История
hanyongwei
a86180eb6b
修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
1 месяц назад
..
accel_curve
修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间
1 месяц назад
command
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1 месяц назад
param
修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。
1 месяц назад
path_plan
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
1 месяц назад
pulse_driver
板载指示灯共阳极,输出高电平指示灯熄灭,输出低电平指示灯点亮。为了让起始测到低电平,改为空闲输出高电平。
1 месяц назад
run_control
修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。
1 месяц назад
signal_io
修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间
1 месяц назад
plsr.c
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
1 месяц назад
plsr.h
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1 месяц назад