S JavaScriptem funguje tato webová stránka lépe.
Domů
Procházet
Nápověda
Přihlásit se
hanyongwei
/
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
Sledovat
1
Oblíbit
0
Rozštěpit
0
Zdrojový kód
Úkoly
0
Požadavky na natažení
0
Vydání
0
Wiki
Aktivita
Nelze vybrat více než 25 témat
Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.
5
Revize
4
Větve
2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
Strom:
a5eabf4a11
dev1
dev2
dev3
master
Větve
Značky
${ item.name }
Vytvořit větev
${ searchTerm }
z „a5eabf4a11“
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
/
plsr
Historie
hanyongwei
a5eabf4a11
增加S曲线实现
před 1 měsícem
..
accel_curve
增加S曲线实现
před 1 měsícem
command
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
před 1 měsícem
param
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
před 1 měsícem
path_plan
仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件
před 1 měsícem
pulse_driver
修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。
před 1 měsícem
run_control
增加S曲线实现
před 1 měsícem
plsr.c
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
před 1 měsícem
plsr.h
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
před 1 měsícem