5 次程式碼提交 (a5eabf4a1198aa6e3ea16c3a4ec0c7faa93ab69c)

 

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作者	SHA1	備註	提交日期
hanyongwei	a5eabf4a11	增加S曲线实现	1 月之前
hanyongwei	4a498a829c	修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑：非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出；末端可能有加速-匀速-减速三个过程。	1 月之前
hanyongwei	5b2a6cd358	Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>	1 月之前
hanyongwei	9d9e3aeca6	仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件	1 月之前
hanyongwei	668220f6e5	modbus工程 Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>	1 月之前