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hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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22
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4
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2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
Struktur:
9c1969715d
dev1
dev2
dev3
master
Branches
Tags
${ item.name }
Erstelle Branch
${ searchTerm }
von „9c1969715d“
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
/
plsr
Verlauf
hanyongwei
80aae3eee1
增加flash存储
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
vor 1 Monat
..
accel_curve
修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间
vor 1 Monat
command
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
vor 1 Monat
param
增加flash存储
vor 1 Monat
path_plan
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
vor 1 Monat
pulse_driver
增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2
vor 1 Monat
run_control
修正等待条件:EXT或者脉冲发完,改为先到先切,哪个先满足就按照哪个条件切段。
vor 1 Monat
signal_io
修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间
vor 1 Monat
plsr.c
增加flash存储
vor 1 Monat
plsr.h
增加flash存储
vor 1 Monat