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hanyongwei 875e484696 受1ms更新一次频率限制,最后一拍不保证一定落在终止频率上 hace 1 mes
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accel_curve 受1ms更新一次频率限制,最后一拍不保证一定落在终止频率上 hace 1 mes
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 hace 1 mes
param 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 hace 1 mes
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 hace 1 mes
pulse_driver 用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效 hace 1 mes
run_control 脉冲规划基本合理,最后一段结尾无法跳到目标频率、曲线折弯仍旧存在 hace 1 mes
signal_io 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 hace 1 mes
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率 hace 1 mes
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 hace 1 mes