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hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
12
Commits
4
Ramas
2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
Árbol:
875e484696
dev1
dev2
dev3
master
Ramas
Etiquetas
${ item.name }
Crear rama
${ searchTerm }
desde '875e484696'
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
/
plsr
Histórico
hanyongwei
875e484696
受1ms更新一次频率限制,最后一拍不保证一定落在终止频率上
Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>
hace 1 mes
..
accel_curve
受1ms更新一次频率限制,最后一拍不保证一定落在终止频率上
hace 1 mes
command
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
hace 1 mes
param
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
hace 1 mes
path_plan
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
hace 1 mes
pulse_driver
用1ms计算一次新频率,但是需要等待上一个脉冲发完,新的参数才会生效
hace 1 mes
run_control
脉冲规划基本合理,最后一段结尾无法跳到目标频率、曲线折弯仍旧存在
hace 1 mes
signal_io
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
hace 1 mes
plsr.c
增加加速时间小于起始脉冲周期的处理,直接阶跃到目标频率
hace 1 mes
plsr.h
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
hace 1 mes