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hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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選択できるのは25トピックまでです。 トピックは、先頭が英数字で、英数字とダッシュ('-')を使用した35文字以内のものにしてください。
6 コミット
4 ブランチ
2.3 MiB
C 99%
C++ 0.5%
Assembly 0.3%
Motorola 68K Assembly 0.2%
 
 
 
 
ツリー: 51f2a6ebaf
dev1
dev2
dev3
master
ブランチ タグ
${ item.name }
ブランチ ${ searchTerm } を作成
'51f2a6ebaf' から
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
履歴
hanyongwei 51f2a6ebaf 增加正弦曲线实现 1ヶ月前
..
accel_curve 增加正弦曲线实现 1ヶ月前
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1ヶ月前
param Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1ヶ月前
path_plan 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1ヶ月前
pulse_driver 修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。 1ヶ月前
run_control 增加S曲线实现 1ヶ月前
plsr.c Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1ヶ月前
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1ヶ月前
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