このサイトはJavaScriptを使用しています
ホーム
エクスプローラー
ヘルプ
サインイン
hanyongwei
/
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
ウォッチ
1
スター
0
フォーク
0
コード
課題
0
プルリクエスト
0
リリース
0
Wiki
アクティビティ
選択できるのは25トピックまでです。
トピックは、先頭が英数字で、英数字とダッシュ('-')を使用した35文字以内のものにしてください。
6
コミット
4
ブランチ
2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
ツリー:
51f2a6ebaf
dev1
dev2
dev3
master
ブランチ
タグ
${ item.name }
ブランチ
${ searchTerm }
を作成
'51f2a6ebaf' から
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
/
plsr
履歴
hanyongwei
51f2a6ebaf
增加正弦曲线实现
1ヶ月前
..
accel_curve
增加正弦曲线实现
1ヶ月前
command
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1ヶ月前
param
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1ヶ月前
path_plan
仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件
1ヶ月前
pulse_driver
修正完成模式下直线加减速每段执行逻辑:非末端一般只有加速/减速到目标频率后就稳定输出;末端可能有加速-匀速-减速三个过程。
1ヶ月前
run_control
增加S曲线实现
1ヶ月前
plsr.c
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1ヶ月前
plsr.h
Y0在完成模式、直线加减速下输出波形
1ヶ月前