hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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Aborescence: 4c92430903
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de '4c92430903'
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo/plsr
hanyongwei 4c92430903 增加PWM输出引脚，允许切换Y0-Y2 il y a 1 mois
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accel_curve 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 il y a 1 mois
command Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 il y a 1 mois
param 增加PWM输出引脚，允许切换Y0-Y2 il y a 1 mois
path_plan 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 il y a 1 mois
pulse_driver 增加PWM输出引脚，允许切换Y0-Y2 il y a 1 mois
run_control 修正等待条件：EXT或者脉冲发完，改为先到先切，哪个先满足就按照哪个条件切段。 il y a 1 mois
signal_io 修正加速斜率和减速斜率的定义：加速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认加速时间；减速斜率=（脉冲默认速度-0）/默认减速时间 il y a 1 mois
plsr.c 增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率 il y a 1 mois
plsr.h Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 il y a 1 mois