TrainCamp_hanyongwei_StageTwo

2.3 MiB

Auteur	SHA1	Message	Date
hanyongwei	cda1eac2af	增加故障诊断	il y a 1 mois
hanyongwei	dacd97c62a	增加动态修改频率功能	il y a 1 mois
hanyongwei	5386a08534	用运动学公式计算下一拍频率	il y a 1 mois
hanyongwei	9c1969715d	增加0x06功能码 Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>	il y a 1 mois
hanyongwei	80aae3eee1	增加flash存储 Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>	il y a 1 mois
hanyongwei	a87db2ceb4	增加加速时间小于起始脉冲周期的处理，直接阶跃到目标频率	il y a 1 mois
hanyongwei	748ff59108	增加段最后一个参数“跳转至”	il y a 1 mois
hanyongwei	5b2a6cd358	Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>	il y a 1 mois
hanyongwei	9d9e3aeca6	仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向，Y1，Y2均不支持，不支持等待条件	il y a 1 mois
hanyongwei	668220f6e5	modbus工程 Signed-off-by: hanyongwei <2043702190@qq.com>	il y a 1 mois