Головна гілка

master

cbed24c4f0 · 修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾 · Оновлено 1 місяць тому

Гілки

dev1

4732a0a3e5 · 修改了直线加减速频率算法,输出频率与脉冲个数都不准了。 · Оновлено 3 тижднів тому

1
22
dev2

dd37a5345c · 清理旧查表残留 · Оновлено 2 тижднів тому

1
29
dev3

13e2511195 · 终版 · Оновлено 2 тижднів тому

1
28