デフォルトブランチ

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cbed24c4f0 · 修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾 · 最終更新 1ヶ月前

ブランチ

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4732a0a3e5 · 修改了直线加减速频率算法,输出频率与脉冲个数都不准了。 · 最終更新 3週間前

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dd37a5345c · 清理旧查表残留 · 最終更新 2週間前

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13e2511195 · 终版 · 最終更新 2週間前

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