本批完成内容：

Modbus 控制窗口（新增 plsr_modbus_control/data + modbus_data_store）：
- COMMIT 与 START 分离：COMMIT 校验通过后生效；COMMIT 后
  再修改 S0/S1，START 返回 BUSY，要求重新提交。
- 命令支持：停止、暂停、继续、位置设置、清零、保存；
  重复命令序号幂等，不重复执行。
- 四轴状态均可读取；32/64 位状态用首尾版本号保证一致性
  （防撕裂读取）。
- 控制窗口基址可配置：P13 暂用 D1200~D1455（非信捷固定
  地址），S0=D1600、S1=D1700。

PAUSE/RESUME 闭环修复：
- PAUSE 不再终止当前 S0 路径，保留当前段与已发脉冲；
  RESUME 从 S2 起始速度重新激活速度曲线。
- 硬件定时器恢复时不清零脉冲计数，任务累计连续。
- 暂停回差补偿段时恢复专用速度参数。
- STOP_DECEL 正常收到减速完成事件并进入 STOPPED。
- Python 脚本增加"频率非零 + 计数增长"恢复判定，不再把
  ACCEL+0Hz 误判为恢复成功。

测试：
- Host：3500 项检查全部通过（含控制窗口/命令/一致性/幂等）。
- IAR：0 errors，0 warnings。
- 上板验证（逻辑分析仪，Q0）：
  START 后 1000Hz 平滑加速至 2000Hz → 稳定段 → PAUSE 约
  200ms 平滑减速停止，暂停期间 0 边沿恒低 → 重复 PAUSE
  无第二次动作 → RESUME 从 ~1000Hz 重新加速 → STOP_DECEL
  平滑减速至停。全程 0 个 <10µs 毛刺、无截断尾脉冲、
  无意外重启。