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Albero (Tree): ec430e357c
Rami (Branch) Tag
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ywh ec430e357c PLSR 新增 P2 速度规划器（Q32.32 定点曲线计算） 1 mese fa
Core 建立十态单轴状态机 1 mese fa
Document 完成了初版需求规格书与方案书 1 mese fa
Drivers HAL库新工程 1 mese fa
EWARM PLSR 新增 P2 速度规划器（Q32.32 定点曲线计算） 1 mese fa
HostComputer 开始做PLSR项目 1 mese fa
Middlewares 建立十态单轴状态机 1 mese fa
Modbus 固化四轴地址映射，包括HSD、SFD、SM、SD和I事件入口。[plsr_address_map.h (line 10)](F:\\Xinje_Modbus_IAR\\TrainCamp_yuwenhao_modbus\\PLSR\\Inc\\plsr_address_map.h:10) 1 mese fa
PLSR PLSR 新增 P2 速度规划器（Q32.32 定点曲线计算） 1 mese fa
Touchwin 更新了测试报告 1 mese fa
USB_DEVICE HAL库新工程 1 mese fa
tmp PLSR 多段路径执行器落地，并完成 P0 接口纠偏 1 mese fa
.gitignore HAL库新工程 1 mese fa
.mxproject 配置了一下串口 1 mese fa
HostComputer.zip 开始做PLSR项目 1 mese fa
Modbus.ioc 增加了DMA搭配串口 1 mese fa