Modbus-rtu

ywh 295a259215 故障安全：NMI_Handler() 和 Error_Handler() 现在都会先强制关闭 PLSR 定时器、计数器并将输出置为安全电平。[stm32f4xx_it.c (line 73)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c:73) [main.c (line 310)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:310) 增量规划：不再单次填满 1024 项队列。启动预填 400 项，运行期补到 800 项，每轮最多生成 200 项；按 100 kHz 极限分别提供约 4 ms、8 ms 缓冲，并限制单轮计算量。[plsr.c (line 50)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/PLSR/Src/plsr.c:50) [plsr.c (line 1918)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/PLSR/Src/plsr.c:1918) USB CDC：移除了主程序中的 USB 头文件和 MX_USB_DEVICE_Init()，未使用的 USB 不再启动，也不会启用 OTG 最高优先级中断。[main.c (line 118)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:118)		hace 1 mes
Core	故障安全：NMI_Handler() 和 Error_Handler() 现在都会先强制关闭 PLSR 定时器、计数器并将输出置为安全电平。[stm32f4xx_it.c (line 73)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c:73) [main.c (line 310)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:310)	hace 1 mes
Document	修了一些bug，多段单段基本没问题了	hace 1 mes
Drivers	HAL库新工程	hace 1 mes
EWARM	修了一些bug，多段单段基本没问题了	hace 1 mes
HostComputer	中断瘦身	hace 1 mes
Middlewares	一堆bug	hace 1 mes
Modbus	一堆bug	hace 1 mes
PLSR	故障安全：NMI_Handler() 和 Error_Handler() 现在都会先强制关闭 PLSR 定时器、计数器并将输出置为安全电平。[stm32f4xx_it.c (line 73)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/stm32f4xx_it.c:73) [main.c (line 310)](F:/Xinje_Modbus_IAR/TrainCamp_yuwenhao_modbus/Core/Src/main.c:310)	hace 1 mes
Touchwin	更新了测试报告	hace 1 mes
USB_DEVICE	HAL库新工程	hace 1 mes
tests/plsr_host	修了一些bug，多段单段基本没问题了	hace 1 mes
.gitignore	修了一些bug，多段单段基本没问题了	hace 1 mes
.mxproject	配置了一下串口	hace 1 mes
HostComputer.zip	开始做PLSR项目	hace 1 mes
Modbus.ioc	增加了DMA搭配串口	hace 1 mes