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Train_Camp_PLSR
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PLSR执行学习
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Árbol: f3899c5f76
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JIU JIALIN f3899c5f76 解决脉冲不对称的问题,然后优化代码中潜藏的逻辑错误解决外部信号触发段切换时频率不正确的问题 hace 1 mes
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. hace 1 mes
PLSR 解决脉冲不对称的问题,然后优化代码中潜藏的逻辑错误解决外部信号触发段切换时频率不正确的问题 hace 1 mes
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
参数表-初版.xlsx 修改了多段相同频率但是加速度不足时产生的问题 hace 1 mes
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 hace 1 mes
设计方案书.doc 修改文档 hace 1 mes
需求规格书.doc 修改了多段运行，EXT信号跳转有问题，只有上电第一次可以执行跳转和直线加减速，脉冲首位频率不对称，需要优化的bug hace 1 mes