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PLSR执行学习
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Aborescence: ace41bb525
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JIU JIALIN ace41bb525 解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免 il y a 1 mois
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. il y a 1 mois
PLSR 解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免 il y a 1 mois
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设计方案书.doc 优化临时修改频率计数不准确的问题 il y a 1 mois
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