jiujialin
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Train_Camp_PLSR
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PLSR执行学习
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Árbol: 726174c536
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JIU JIALIN 726174c536 新增实际可发脉冲变量,统一绝对模式相对模式处理,增加方向延时逻辑,上位机测试正负逻辑以及其他都基本无误 hace 1 mes
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. hace 1 mes
PLSR 新增实际可发脉冲变量,统一绝对模式相对模式处理,增加方向延时逻辑,上位机测试正负逻辑以及其他都基本无误 hace 1 mes
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
参数表-初版.xlsx 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 hace 1 mes
设计方案书.doc 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. hace 1 mes
需求规格书.doc 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 hace 1 mes