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PLSR执行学习
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JIU JIALIN 6385ffe60d 统一不同情况下的段切换状态切换逻辑,以及修改时间更新频率,确保小于1ms可用 1 maand geleden
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. 1 maand geleden
PLSR 统一不同情况下的段切换状态切换逻辑,以及修改时间更新频率,确保小于1ms可用 1 maand geleden
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 1 maand geleden
参数表-初版.xlsx 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 1 maand geleden
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 1 maand geleden
设计方案书.doc 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. 1 maand geleden
需求规格书.doc 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 1 maand geleden