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PLSR执行学习
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3 Rami (Branch)
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Albero (Tree): 3cfb9048dc
Rami (Branch) Tag
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da '3cfb9048dc'
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JIU JIALIN 3cfb9048dc 解决了加减速不对称的问题 1 mese fa
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. 1 mese fa
PLSR 解决了加减速不对称的问题 1 mese fa
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 1 mese fa
参数表-初版.xlsx 修改了多段相同频率但是加速度不足时产生的问题 1 mese fa
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 1 mese fa
设计方案书.doc 修改文档 1 mese fa
需求规格书.doc 修改了多段运行，EXT信号跳转有问题，只有上电第一次可以执行跳转和直线加减速，脉冲首位频率不对称，需要优化的bug 1 mese fa