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PLSR执行学习
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Tree: 346a2f3cc9
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JIU JIALIN 346a2f3cc9 段切换逻辑正常,且加速逻辑也正常,解决了循环加速的问题,原因是上位机的发送脉冲按钮并不是按下为1然后立马为2,导致在1->2之间的时间一致重复启动PLSR发送,导致循环加速. 14 uur geleden
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. 5 dagen geleden
PLSR 段切换逻辑正常,且加速逻辑也正常,解决了循环加速的问题,原因是上位机的发送脉冲按钮并不是按下为1然后立马为2,导致在1->2之间的时间一致重复启动PLSR发送,导致循环加速. 14 uur geleden
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 5 dagen geleden
参数表-初版.xlsx 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 5 dagen geleden
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 3 dagen geleden
设计方案书.doc 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. 1 dag geleden
需求规格书.doc 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 3 dagen geleden