jiujialin
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PLSR执行学习
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Struktur: 314a9ce9b8
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von „314a9ce9b8“
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JIU JIALIN 314a9ce9b8 添加计算加速减速匀速脉冲数计算,通过三段脉冲数控制加减速过程 vor 1 Monat
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. vor 1 Monat
PLSR 添加计算加速减速匀速脉冲数计算,通过三段脉冲数控制加减速过程 vor 1 Monat
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 vor 1 Monat
参数表-初版.xlsx 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 vor 1 Monat
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 vor 1 Monat
设计方案书.doc 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. vor 1 Monat
需求规格书.doc 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 vor 1 Monat