jiujialin
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Train_Camp_PLSR
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PLSR执行学习
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Árbol: 1392b8aa47
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desde '1392b8aa47'
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JIU JIALIN 1392b8aa47 暂时解决之前遇到的所有问题，添加最后一段等待条件为外部信号时触发减速到0的功能 hace 1 mes
.vscode 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. hace 1 mes
PLSR 暂时解决之前遇到的所有问题，添加最后一段等待条件为外部信号时触发减速到0的功能 hace 1 mes
PLSR.md 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
参数表-初版.xlsx 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
思路.drawio 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 hace 1 mes
设计方案书.doc 修改文档 hace 1 mes
需求规格书.doc 修改文档 hace 1 mes