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493 B
493 B
PLSR
PLSR含义
PLSR（Pulse Linear Speed Running）:脉冲指令控制功能.
用于控制步进/伺服电机输出多段可配置脉冲,支持加减速,方向控制,段跳转,模式切换.
原理
控制一个点击运动多少步,以什么速度运动,并在运行过程中支持速度变化或段切换.
最小单位'段’
一段表示一个配置好的脉冲控制阶段:
- 频率
- 个数(可正,可负)
- 跳转指令(下一段,或结束)
如一个电机