# PLSR

## PLSR含义

PLSR（Pulse Linear Speed Running）:脉冲指令控制功能.

用于控制步进/伺服电机输出多段可配置脉冲,支持加减速,方向控制,段跳转,模式切换.

### 原理

控制一个点击运动多少步,以什么速度运动,并在运行过程中支持速度变化或段切换.

#### 最小单位'段'

> 一段表示一个配置好的脉冲控制阶段:
> 1. 频率
> 2. 个数(可正,可负)
> 3. 跳转指令(下一段,或结束)
> 如一个电机