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JIU JIALIN	da99333d4f	实现脉冲负逻辑发送,以及输出端口选择的功能	5 mesi fa
JIU JIALIN	346a2f3cc9	段切换逻辑正常,且加速逻辑也正常,解决了循环加速的问题,原因是上位机的发送脉冲按钮并不是按下为1然后立马为2,导致在1->2之间的时间一致重复启动PLSR发送,导致循环加速.	5 mesi fa
JIU JIALIN	0955fada11	目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受.	5 mesi fa
JIU JIALIN	b17a6a2a95	加减速逻辑正常,段切换逻辑正常,但脉冲有多发,前500ms启动时波形奇怪.	5 mesi fa
JIU JIALIN	63573fba03	梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量	5 mesi fa
JIU JIALIN	542b9ec62f	修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址	5 mesi fa
JIU JIALIN	2da331cf42	完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改	5 mesi fa
JIU JIALIN	be7cb3bc7f	完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发.	5 mesi fa
JIU JIALIN	c516bcc264	完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建	5 mesi fa