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JIU JIALIN	be7cb3bc7f	完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发.	4 days ago
JIU JIALIN	c516bcc264	完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建	4 days ago