5 коммитов (63573fba03b39d7c5d9d6bdb0c06c6cd0733cf85)

 

Все ветки   

Поиск

Автор	SHA1	Сообщение	Дата
JIU JIALIN	63573fba03	梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量	11 месяцев назад
JIU JIALIN	542b9ec62f	修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址	11 месяцев назад
JIU JIALIN	2da331cf42	完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改	11 месяцев назад
JIU JIALIN	be7cb3bc7f	完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发.	1 год назад
JIU JIALIN	c516bcc264	完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建	1 год назад