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作者	SHA1	备注	提交日期
JIU JIALIN	542b9ec62f	修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址	3 天前
JIU JIALIN	2da331cf42	完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改	3 天前
JIU JIALIN	be7cb3bc7f	完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发.	5 天前
JIU JIALIN	c516bcc264	完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建	5 天前