jiujialin
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Train_Camp_PLSR
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10 次程式碼提交 (314a9ce9b869503aea0ea5295a5f796af84cd2ab)

作者 SHA1 備註 提交日期
  JIU JIALIN 314a9ce9b8 添加计算加速减速匀速脉冲数计算,通过三段脉冲数控制加减速过程 1 月之前
  JIU JIALIN da99333d4f 实现脉冲负逻辑发送,以及输出端口选择的功能 1 月之前
  JIU JIALIN 346a2f3cc9 段切换逻辑正常,且加速逻辑也正常,解决了循环加速的问题,原因是上位机的发送脉冲按钮并不是按下为1然后立马为2,导致在1->2之间的时间一致重复启动PLSR发送,导致循环加速. 1 月之前
  JIU JIALIN 0955fada11 目前问题,第一段加速过程会循环多次,但后续正常后脉冲发送个数时准确的,加速过程也可以接受. 1 月之前
  JIU JIALIN b17a6a2a95 加减速逻辑正常,段切换逻辑正常,但脉冲有多发,前500ms启动时波形奇怪. 1 月之前
  JIU JIALIN 63573fba03 梳理代码整体内容,段切换逻辑无误,初始化和启动逻辑无误,但加减速逻辑与,计数有待考量 1 月之前
  JIU JIALIN 542b9ec62f 修改modbus寄存器写操作,对应参数表地址 1 月之前
  JIU JIALIN 2da331cf42 完成modbus协议相关功能的移植,以及掉电保护功能的修改 1 月之前
  JIU JIALIN be7cb3bc7f 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. 1 月之前
  JIU JIALIN c516bcc264 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 1 月之前