jiujialin
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1 Commits (master)

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  JIU JIALIN be7cb3bc7f 完成加减速以及加减速多种算法,但是加减速过程中使用中断更新频率导致波形不完整,且通过在任务中判断是否计数够足够的值导致脉冲多发. vor 4 Tagen