云松 姜 jiangyunsong
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jiangyunsong ha pushato su master in jiangyunsong/TrainCamp-Jiangyunsong-PLSR

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  • 6d7071ab31 修复最后一段脉冲无法减速的BUG

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  • cc732dea86 修改脉冲加减速的代码，添加最后一段脉冲的减速功能

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  • 38496c4317 2025.08.22晚，实现最后一段脉冲的减速 问题：脉冲计数误差增加。

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  • 7fccad5180 设计了设置脉冲后立即生效的代码

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  • 652850ca21 实现了脉冲的EXT信号跳转，计数值通过通信清除

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  • 1a88622674 解决了绝对模式下脉冲计数不正确的问题。 Next：实现脉冲EXT信号的跳转。

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  • faca7df92a 修改绝对模式的逻辑，但对于绝对模式的计数存在一些问题。

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  • a8a2a152cb 2025.08.15 实现第一段脉冲的加速和脉冲段之间的加减速 简单设计了EXT信号的段切换

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  • 9748033567 2025.08.14 暂时放弃加减速，优先实现其他班功能。

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  • 8f04a5e095 使用逻辑分析仪分析波形，频率验证通过，需完善加速过程。

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  • a76d8e5656 2025.08.11 实现与上位机的基本通信 脉冲直线加减速

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  • db8a69ef4c 2025.07.09上午 实现脉冲计数（外部时钟） 创建了三个任务

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  • f1ab23fe3b 第一次提交（uCos移植完成，产生基本的波形）

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